在黃利的操作下，略顯笨重的機(jī)械臂靈活地?cái)[動(dòng)起來，精準(zhǔn)地抓取比賽場地上分類擺放的垃圾，再快速移動(dòng)將垃圾投放到指定位置。

　　整套流程下來，僅用時(shí)3分鐘左右。最終，黃利和搭檔胡盼以滿分的成績，拿下了今年7月湖南省舉行的第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)金牌。

　　“做夢都在改進(jìn)機(jī)器人”

　　“完全是參照世界技能大賽的要求全力備賽，如果沒得到第一名，那就是失敗?！秉S利透露，獲得銀牌的小組用時(shí)在7分鐘左右，“我們比他們快了兩倍多，可以說是壓倒性的勝利?！?/p>

　　3個(gè)月來，黃利和搭檔每天在實(shí)驗(yàn)室待十幾個(gè)小時(shí)，“有時(shí)候做夢都在改進(jìn)機(jī)器人?！狈磸?fù)設(shè)計(jì)、推翻、驗(yàn)證，對機(jī)器人進(jìn)行了4代自主升級。黃利回憶，在備賽期間，3D打印機(jī)不停地運(yùn)轉(zhuǎn)了400多個(gè)小時(shí)，最大的零件就需打印50多個(gè)小時(shí)。

　　其實(shí)，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人更新到第3代時(shí)，模擬比賽用時(shí)在6分鐘左右，黃利當(dāng)時(shí)覺得應(yīng)該可以拿獎(jiǎng)。但是為了沖刺更好的成績、設(shè)計(jì)出更加完美的機(jī)器人，他們又絞盡腦汁升級方案，每一個(gè)3D打印零件都至少更新了3個(gè)版本，直到做出讓自己滿意的機(jī)器人。黃利很享受機(jī)器人“變得更厲害”的過程，每天晚上離開實(shí)驗(yàn)室前他總是忍不住想多看幾眼新升級的機(jī)器人。

　　盡管做了充足的準(zhǔn)備，但是臨到比賽前夕，黃利發(fā)現(xiàn)模擬場景中有一個(gè)地方的尺寸與比賽場地不符。這時(shí)，比賽所需的電腦、機(jī)器人，都已經(jīng)送去檢錄封存?；氐骄频旰螅S利和搭檔胡盼急匆匆吃了一口晚飯，便開始焦急地計(jì)算需要更改的路線，經(jīng)計(jì)算總共有18條路徑需要重新編程。

　　次日的比賽編程調(diào)試時(shí)間只有45分鐘，想要在賽場上重新編程18條路徑時(shí)間根本不夠用。黃利和搭檔胡盼又仔細(xì)研究了第一天的比賽路線，發(fā)現(xiàn)只需要先更改6條路徑，就可以完成第一天的比賽任務(wù)。他們在頭腦中對所有方案進(jìn)行了預(yù)演，比賽一開始，兩人分工協(xié)作重新編程，最終順利完成了演示。

　　與機(jī)器人相伴“相戀”

　　這次的備賽，讓黃利重拾了12年前備戰(zhàn)“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽”時(shí)的激情。當(dāng)時(shí)，黃利在湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)。正在讀大二的黃利，加入了學(xué)校的機(jī)器人小組。

　　黃利第一次接觸機(jī)器人，便被設(shè)計(jì)精巧、充滿可能性的機(jī)器人吸引。起初什么都不懂的黃利，整天跟在學(xué)長旁邊學(xué)習(xí)，幫忙遞個(gè)扳手、找個(gè)零件。當(dāng)學(xué)長因?yàn)橐獪?zhǔn)備考研，無法擔(dān)任比賽小組長時(shí)，便詢問黃利有沒有興趣設(shè)計(jì)機(jī)器人方案。

　　黃利把實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人都研究了個(gè)遍，再結(jié)合自己的專業(yè)所學(xué)，很快便設(shè)計(jì)出了一版方案。但同時(shí)其他組員也提交了更為優(yōu)越的設(shè)計(jì)方案。不服輸?shù)狞S利，先是把其他人可能想到的方案都想了一遍，再結(jié)合每個(gè)方案的長處，設(shè)計(jì)出一版“別人不太可能想到”的方案，一舉拿下小組長之位，能夠作為核心組員參賽。

　　移動(dòng)機(jī)器人需要用到全向輪，黃利說當(dāng)年買一個(gè)全向輪就要900多元，他心想這么貴為什么我們自己不能做呢？他把想法告訴了指導(dǎo)老師，老師讓他踏踏實(shí)實(shí)做好機(jī)器人就行了。黃利卻相信自己一定可以成功，他一次次嘗試設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)了好幾種加工工藝，歷時(shí)一個(gè)多月終于成功做出全向輪，“成本不到200元，比網(wǎng)上買的還好用。”

　　全向輪上有一個(gè)關(guān)鍵零件橡膠小輥輪，必須制作模具才能生產(chǎn)，黃利就跑到橡膠市場找工廠制作模具，他連跑了十幾家店，都沒人愿意接“這么小的訂單”。后來，有一個(gè)好心的老板娘看黃利是一個(gè)特別有想法的大學(xué)生才答應(yīng)下來。

　　2010年，黃利和18個(gè)組員還有指導(dǎo)老師，坐著綠皮火車從長沙到北京參加比賽。黃利回憶，當(dāng)時(shí)只開了兩間客房，床上、地上都睡滿了人。黃利小心翼翼地守護(hù)在機(jī)器人周邊，用亞克力材質(zhì)做成的機(jī)器人，“全身透明，很特別，很漂亮。”直到現(xiàn)在，黃利還記得當(dāng)時(shí)比賽時(shí)，中央電視臺主持人形容“湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)的機(jī)器人又要蝎子擺尾了?！?/p>

　　2012年，黃利即將畢業(yè)，他憑借自己大學(xué)時(shí)期獲得的專利、比賽成績，一口氣拿下了5個(gè)offer，他選擇了湖南博云新材料股份有限公司飛機(jī)機(jī)輪剎車裝置設(shè)計(jì)崗位。黃利能被錄取是因?yàn)樗麕е约涸O(shè)計(jì)制作的機(jī)器人專用的全向輪前去面試，“大家都很感興趣，整個(gè)面試都圍繞著全向輪提問”，總工程師格外贊賞黃利的工業(yè)設(shè)計(jì)能力。

　　然而，一直以來，黃利都有個(gè)創(chuàng)業(yè)夢，“想要自己當(dāng)老板”。正好有大學(xué)校友邀請黃利一起開發(fā)植保無人機(jī)，覺得日子有些“安逸”的黃利便辭職開始創(chuàng)業(yè)。創(chuàng)業(yè)過程中，黃利遭遇了資金不足、合伙人意見不一、研發(fā)瓶頸等難題。由于無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，再加上資金跟不上，黃利的第一次創(chuàng)業(yè)以失敗告終。

　　全身心撲在機(jī)器人上的黃利也時(shí)常調(diào)侃自己：“我的女友是機(jī)器人。”后來，黃利結(jié)識愛人也是因?yàn)樵趯W(xué)校機(jī)器人興趣小組迎新會上，他回校分享比賽經(jīng)驗(yàn)時(shí)遇到的心儀女孩李靜葦。

　　在認(rèn)識戀人一年后的紀(jì)念日，黃利策劃了“電影里才有的浪漫情節(jié)”，他的“瘋狂”舉動(dòng)也登上了微博熱門。黃利在汽車車頂用蠟燭擺出戀人李靜葦?shù)氖讓懽帜浮癓JW”，又在引擎蓋上用蠟燭擺成愛心的形狀，還在后備箱里放滿了氣球、裝飾彩燈，里面還有一個(gè)巨大的毛絨玩具。

　　黃利和往常一樣到學(xué)校圖書館接備戰(zhàn)考研的李靜葦去吃晚餐，帶著她往學(xué)校廣場的方向走去。這時(shí)，一架無人機(jī)緩緩懸停在她面前。無人機(jī)上吊著一個(gè)禮盒，她打開禮盒，里面是黃利為她精心挑選的吊墜項(xiàng)鏈。黃利人生中的重要時(shí)刻，無人機(jī)作了見證。

　　2019年，黃利到湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院教授無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)，如今這門學(xué)科已經(jīng)成為該校的王牌專業(yè)，每年有很多學(xué)生咨詢報(bào)名，就業(yè)前景也比較廣闊。只要有機(jī)會，黃利就會帶著學(xué)生參賽、做項(xiàng)目，也獲得了較好的成績。畢業(yè)生成立了創(chuàng)業(yè)公司，黃利就當(dāng)創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，用自己的親身經(jīng)歷告訴學(xué)生如何規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、如何提高效率、如何增加營收，“我?guī)н^的學(xué)生能夠創(chuàng)業(yè)成功，也算是我創(chuàng)業(yè)夢的延續(xù)。”

　　中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 石佳 來源：中國青年報(bào)