中國(guó)青年報(bào)客戶端訊（中青報(bào)·中青網(wǎng)見習(xí)記者 尹希寧 記者 張藝）拿起面向世界發(fā)聲的麥克風(fēng)之前，王潔更習(xí)慣于面對(duì)計(jì)算機(jī)反復(fù)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，和團(tuán)隊(duì)成員琢磨著怎么讓機(jī)器人更好地服務(wù)于糧食倉儲(chǔ)作業(yè)。

　　從電子科技大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)埋頭鉆研的碩士研究生，到第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽“揭榜掛帥”專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，再到走上世界青年發(fā)展論壇“應(yīng)對(duì)氣候和糧食危機(jī)”主題論壇的演講者，王潔邁出了青年助力國(guó)家糧食安全的三大步。

　　讀大一時(shí)，王潔從科研導(dǎo)師彭倍教授口中得知，導(dǎo)師在做一項(xiàng)“從小家到大家”的項(xiàng)目。彭倍教授說，自己在幼年時(shí)期曾經(jīng)歷過忍饑挨餓的時(shí)候，后來留學(xué)深造回國(guó)后，他組建起電子科技大學(xué)機(jī)器人與無人系統(tǒng)神農(nóng)鼎團(tuán)隊(duì)，立志用糧儲(chǔ)科技守住更多人家中的糧缸，也守住整個(gè)國(guó)家的大糧倉。

　　在項(xiàng)目的吸引下，包括王潔在內(nèi)的八名學(xué)生加入了研發(fā)智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，王潔還成為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)總體技術(shù)路線及機(jī)器人功能設(shè)計(jì)。

　　真正進(jìn)入課題組之前，王潔對(duì)糧食安全的了解大多來自于種糧領(lǐng)域，通過新聞報(bào)道了解袁隆平院士等農(nóng)業(yè)工作者，在田間地頭反復(fù)實(shí)驗(yàn)，不斷提升國(guó)家糧食產(chǎn)量。那時(shí)候，王潔也希望，自己能夠延續(xù)袁隆平院士的精神，在儲(chǔ)糧領(lǐng)域不斷深耕，讓全國(guó)甚至全世界都能看到智能倉儲(chǔ)機(jī)器人作業(yè)方案。

　　研發(fā)初期，王潔團(tuán)隊(duì)針對(duì)糧食倉儲(chǔ)行業(yè)開展市場(chǎng)調(diào)查，發(fā)現(xiàn)用戶管理方更看重成本低、高性價(jià)比的產(chǎn)品，并且希望機(jī)器人能夠適配多種形態(tài)的糧倉，在不同的環(huán)境溫度下高效地儲(chǔ)存多種類糧食。而對(duì)一線儲(chǔ)糧工人而言，上手快不快、使用是否便捷則是關(guān)鍵。

　　這也意味著，做這件“端牢14億中國(guó)人飯碗”的事兒，既考驗(yàn)技術(shù)的先進(jìn)性，也考驗(yàn)老百姓的實(shí)用性。

　　帶著市場(chǎng)調(diào)查結(jié)果，王潔團(tuán)隊(duì)利用大量課余時(shí)間扎進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室，把腦海中的機(jī)器人模型變成可落地、可推廣、可復(fù)制的產(chǎn)品。

　　然而，科研成果轉(zhuǎn)化落地并沒有王潔想象中那么簡(jiǎn)單。他坦言，團(tuán)隊(duì)原本希望用最基礎(chǔ)的卡爾曼濾波算法解決糧倉粉塵環(huán)境帶來的噪聲干擾問題，實(shí)際操作過程中則在導(dǎo)師彭倍的指導(dǎo)下改進(jìn)了幾十種算法，才將建模精度控制在毫米級(jí)別。

　　突破算法局限只是第一道關(guān)，第二道關(guān)是糧倉實(shí)地測(cè)試。王潔還記得，當(dāng)看到后臺(tái)顯示出機(jī)器人作業(yè)時(shí)糧面的三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖“非常漂亮”時(shí)，他覺得，“我們真的用學(xué)到的知識(shí)把機(jī)器人儲(chǔ)糧的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了”。

　　據(jù)電子科技大學(xué)機(jī)器人與無人系統(tǒng)神農(nóng)鼎團(tuán)隊(duì)提供的資料，2017年以來，團(tuán)隊(duì)相繼研發(fā)出智能入倉機(jī)器人、智能扦樣機(jī)器人和智能施藥機(jī)器人，覆蓋糧食倉儲(chǔ)的全鏈條，銷售額突破千萬元。

　　其中，已投產(chǎn)上市的智能入倉機(jī)器人相較于傳統(tǒng)模式，效率提高700%，智能入倉機(jī)器人的扦樣效率則提高了1000%。未來五年，團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃還計(jì)劃新增超2500臺(tái)機(jī)器人。

　　剛加入團(tuán)隊(duì)時(shí)，王潔習(xí)慣于稱自己為“理工科學(xué)生”，如今他會(huì)時(shí)不時(shí)地在聊天的過程中提到“我們從事糧食行業(yè)的”。在身份的轉(zhuǎn)變中，王潔也逐漸從學(xué)習(xí)研發(fā)中意識(shí)到，“糧食安全不僅關(guān)乎一個(gè)國(guó)家、一個(gè)民族，更是全世界的根本命脈?！?/p>

　　眼下，王潔剛剛結(jié)束第十八屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽“揭榜掛帥”專項(xiàng)賽擂臺(tái)賽?！拔沂堑谝淮螀⒓邮澜缜嗄臧l(fā)展論壇，也是第一次登上國(guó)際舞臺(tái)?！彼诖?，在國(guó)際舞臺(tái)上分享農(nóng)業(yè)發(fā)展和糧食安全相關(guān)的知識(shí)，與更多有責(zé)任有擔(dān)當(dāng)?shù)那嗄陻y手，為世界糧食安全做出青年貢獻(xiàn)。