簡單明了的口令下達(dá)后，機(jī)器人便開始搬箱子、運(yùn)小球，在各類不同的地形行走……這些身上布滿芯片和傳感器的機(jī)器人，有一個(gè)共同特點(diǎn)：它們都是模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，極具未來感。

　　日前，由中國人形機(jī)器人百人會(huì)主辦的人形機(jī)器人大賽暨未來產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行，共116支項(xiàng)目和隊(duì)伍參賽，涵蓋人形機(jī)器人的“核心基礎(chǔ)”“重點(diǎn)產(chǎn)品”“公共支撐”及“典型應(yīng)用”四大板塊，包括觸覺傳感器、機(jī)械臂與靈巧手、面向工業(yè)制造的典型應(yīng)用等19個(gè)細(xì)分方向。來自國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的代表企業(yè)、專家學(xué)者、科研團(tuán)隊(duì)等，攜前沿技術(shù)方案及研發(fā)成果亮相。

　　在大賽期間舉辦的論壇上，圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智指出了人形機(jī)器人的重要性：“在一定程度上，人形機(jī)器人的研發(fā)可以指導(dǎo)人工智能的前沿研究方向，能夠促成人工智能研究在多模態(tài)方面發(fā)展形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而‘集其大成’，讓大腦（人工智能）和身體（機(jī)器人）結(jié)合。在各種人機(jī)互動(dòng)的‘窗口’上，有著很多具體的場景和目標(biāo)，來推動(dòng)人工智能的研究?！?/p>

　　今年的政府工作報(bào)告首次提出“人工智能+”，這也成為論壇上幾乎每位專家發(fā)言的關(guān)鍵詞。他們認(rèn)為，這意味著人工智能將更廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，并與傳統(tǒng)行業(yè)深度融合，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。而人形機(jī)器人，有可能就是“人工智能+”的一個(gè)突破口。

　　當(dāng)人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合

　　自動(dòng)駕駛、智能家居、教育培訓(xùn)、零售電商、工業(yè)制造……當(dāng)人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合，答案或許是“1+1＞2”。

　　“最新的發(fā)展得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的顯著進(jìn)步。隨著深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、AI大模型理論和技術(shù)研究的深入，人工智能技術(shù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的階段。在這個(gè)階段，原先一些難以處理的視覺識別、自然語言交互、翻譯以及復(fù)雜決策等問題，通過深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用，都取得了顯著的進(jìn)展?！敝袊茖W(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員、智能機(jī)器人系統(tǒng)研究部負(fù)責(zé)人王碩對中青報(bào)·中青網(wǎng)記者說。

　　據(jù)王碩解釋，目前，關(guān)于人工智能的工作較多聚焦于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。過去人們主要在紙面上書寫，但現(xiàn)在大量的文字、書籍、知識已通過數(shù)字化手段形成了豐富的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練奠定了基礎(chǔ)。結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和大量的計(jì)算能力，可以“得到一些意想不到的效果”。

　　香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長席寧也提到，人工智能大模型等新技術(shù)的快速發(fā)展，給研究者提供了新的機(jī)遇，去解決人形機(jī)器人發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)和問題。

　　“原先當(dāng)我們與機(jī)器進(jìn)行對話時(shí)，總感覺機(jī)器似乎很笨拙，我們說‘東’，它回答的卻是‘西’。但現(xiàn)在，特別是在使用AI大模型這類技術(shù)后，我們與機(jī)器的對話體驗(yàn)發(fā)生了顯著變化。機(jī)器似乎變得聰明了，對于很多問題，它都能給出清晰且相對準(zhǔn)確的答案?！蓖醮T說。

　　他舉了一個(gè)例子：早期的人機(jī)對話，每次只能實(shí)現(xiàn)十幾個(gè)字的短語句交流。但現(xiàn)在，即便把一整篇文章交給機(jī)器，也能迅速生成摘要、提煉重點(diǎn)，甚至生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)表格。

　　“從這一段時(shí)間的發(fā)展來看，這些進(jìn)展不僅對我們的應(yīng)用實(shí)踐產(chǎn)生了積極影響，也極大地推動(dòng)了相關(guān)學(xué)術(shù)研究工作。因此，我們可以看到，整個(gè)領(lǐng)域，無論是從應(yīng)用層面還是學(xué)術(shù)層面，都因?yàn)檫@些進(jìn)步而深受鼓舞?！蓖醮T感慨地說。

　　人形機(jī)器人正在展現(xiàn)無限可能

　　在人形機(jī)器人大賽現(xiàn)場，盡管機(jī)器人的很多動(dòng)作“機(jī)械屬性”明顯，但參賽的年輕人依舊信心滿滿。他們展示著自己長期攻關(guān)取得的成果，將機(jī)器人應(yīng)用在航空航天、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域。

　　“我是看科幻小說長大的，希望機(jī)器人和人可以共同生活在我們的社會(huì)里。”來自浙江大學(xué)的學(xué)生韋婉笛，對中青報(bào)·中青網(wǎng)記者講起了自己從事人形機(jī)器人研發(fā)的初衷，“各種各樣的機(jī)械臂、機(jī)械狗也很好，不過做人形機(jī)器人對我來說更‘帶勁’”。

　　韋婉笛所屬的團(tuán)隊(duì)，這次帶來的機(jī)器人名叫“悟空”，是全場景通用型機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)希望它能夠適應(yīng)不同場景、不同類型的工作，因此在機(jī)器人的穩(wěn)定性方面做了特別設(shè)計(jì)。答辯時(shí)，團(tuán)隊(duì)也邀請大賽評委親自“踹上一腳”，以展示“悟空”面對外力干擾時(shí)的快速恢復(fù)能力。

　　來自宇樹科技的參賽代表王啟舟表示：“人工智能讓機(jī)器人更快走進(jìn)我們的行業(yè)應(yīng)用、走進(jìn)我們的生活，有了更大的可能性。我們也會(huì)抓住這次機(jī)會(huì)。”

　　相較于四足機(jī)器人，王啟舟提到，人形機(jī)器人會(huì)有更大的應(yīng)用空間，外觀對人類而言也更加友好。他同時(shí)指出，四足機(jī)器人具有更高的穩(wěn)定性，在野外等特殊場景會(huì)有更好的應(yīng)用，“機(jī)器人以后也會(huì)成為一種生態(tài)，不同的機(jī)器人有不同的優(yōu)點(diǎn)，做不同的事情”。

　　當(dāng)前，王啟舟所在的團(tuán)隊(duì)努力讓機(jī)器人更穩(wěn)定、更智能，“這也是這個(gè)行業(yè)都在做的事情”。

　　2023年9月，工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，并將人形機(jī)器人列為創(chuàng)新發(fā)展的四個(gè)重要方向之一。

　　“去年是大模型快速發(fā)展的一年，而今年或許是AI大模型應(yīng)用的元年。人形機(jī)器人一定是最好的載體之一。”科大訊飛副總裁劉聰說。

　　論壇上，他介紹了團(tuán)隊(duì)兩年前啟動(dòng)的星火大模型攻關(guān)，用他的話說，這一攻關(guān)任務(wù)叫做“1+N”，既要做“1”的核心底座，也要結(jié)合團(tuán)隊(duì)在教育、醫(yī)療、辦公等行業(yè)的場景，來形成產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　今年1月底，星火大模型最新版本發(fā)布。對于下一個(gè)版本，團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是“對標(biāo)GPT-4當(dāng)前的水平”。

　　中國北方車輛研究所所長劉勇關(guān)注的人形機(jī)器人應(yīng)用場景有三種，分別是邊海防、面向危險(xiǎn)作業(yè)的“人機(jī)黑”（人機(jī)隔離、機(jī)器換人、黑燈工廠），以及智能制造領(lǐng)域。他說，目前有一些人還在從事與危險(xiǎn)行業(yè)相關(guān)的工作，希望通過人工智能賦能后的人形機(jī)器人，能夠把這些人從危險(xiǎn)作業(yè)中替代出來。

　　他同時(shí)提到，人形機(jī)器人還面臨不少問題，比如成本高、迭代慢，“硬件工程師似乎一直在忙碌，軟件工程師和算法工程師似乎一直在等待”。劉勇表示，如今采用“大語言模型+視覺語言模型+機(jī)器人”，距離真正實(shí)現(xiàn)具身智能，要做的工作“還有很多”。

　　技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)需加強(qiáng)倫理規(guī)范

　　王碩也告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，人工智能技術(shù)“正為科學(xué)研究和社會(huì)生活帶來巨大的變革”。

　　他以生物學(xué)為例：研究蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)，以往主要依賴生物學(xué)家在電鏡下的觀察和分析。然而，蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)種類繁多，不同的結(jié)構(gòu)有不同的作用，其分析的工作量巨大。如今，結(jié)合人工智能的方法，研究者可以對不同結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)功能進(jìn)行預(yù)估，并得到較為理想的幾種組合建議，從而在這些組合中進(jìn)行測試。這無疑將大大加快新藥研發(fā)的效率。

　　“隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，我們有理由相信人工智能將在未來發(fā)揮更大的作用。”王碩說。

　　論壇當(dāng)天，不少專家還提到人形機(jī)器人的安全問題。例如，在非密切接觸的場景下，人們可以與機(jī)器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀察其作業(yè)。但是，在養(yǎng)老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中，人形機(jī)器人的安全性和風(fēng)險(xiǎn)問題不可小覷，這需要在技術(shù)和應(yīng)用場景上進(jìn)行更多的研究工作。

　　同時(shí)，機(jī)器人倫理也是一個(gè)經(jīng)常被討論的話題。如何權(quán)衡科技發(fā)展與倫理需求，如何在科技進(jìn)步和社會(huì)倫理之間找到平衡，這是產(chǎn)業(yè)界和學(xué)界都非常關(guān)心的問題。

　　據(jù)了解，多國政府也在積極推進(jìn)人工智能倫理標(biāo)準(zhǔn)的制定，我國也設(shè)有國家科技倫理委員會(huì)。2023年，科技部會(huì)同教育部、工業(yè)和信息化部等10部門印發(fā)了《科技倫理審查辦法（試行）》，其中提到，開展科技活動(dòng)應(yīng)堅(jiān)持促進(jìn)創(chuàng)新與防范風(fēng)險(xiǎn)相統(tǒng)一，客觀評估和審慎對待不確定性和技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)，遵循增進(jìn)人類福祉、尊重生命權(quán)利、堅(jiān)持公平公正、合理控制風(fēng)險(xiǎn)、保持公開透明的科技倫理原則，遵守我國憲法、法律法規(guī)和有關(guān)規(guī)定以及科技倫理規(guī)范。

　　“這一領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，值得我們深入研究和探討?！蓖醮T對記者感慨，在這個(gè)“人工智能+”的時(shí)代，只有通過不斷創(chuàng)新和完善技術(shù)，加強(qiáng)倫理和法律規(guī)范的制定，才能確保人形機(jī)器人的健康發(fā)展。

　　在劉聰看來，人形機(jī)器人的發(fā)展是人工智能時(shí)代的重要標(biāo)志之一，它們的廣泛應(yīng)用，正在深刻改變著人們的生產(chǎn)和生活方式，同時(shí)也面臨很多挑戰(zhàn)。

　　“第一，現(xiàn)在的硬件成本過高，限制了人形機(jī)器人在各個(gè)場景的應(yīng)用，上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。第二，要做大模型，對算力提出了更高的要求。第三，具身智能不僅僅是大模型應(yīng)用，未來還要結(jié)合具體的場景來探索。”劉聰說。

　　他也專門強(qiáng)調(diào)，未來要注重人工智能領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域的交叉人才培養(yǎng)。

　　“我們不應(yīng)該懼怕人工智能。人工智能對我而言，更多是一個(gè)幫助我們實(shí)現(xiàn)更美好社會(huì)的工具和手段。為了掌握這一工具，我們需要學(xué)習(xí)相關(guān)的人工智能知識，并努力掌握其應(yīng)用。”王碩說。

　　他認(rèn)同，工具都有其利與弊，人工智能也不例外。應(yīng)該發(fā)揮其積極的一面，同時(shí)設(shè)法抑制其可能帶來的負(fù)面影響?！斑@需要我們從法律、社會(huì)觀念和文化等多個(gè)方面來進(jìn)行引導(dǎo)和規(guī)范，以確保人工智能真正造福于人類。”

　　王碩長期從事機(jī)器人領(lǐng)域的工作，見證了機(jī)器人從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用，逐步擴(kuò)展到服務(wù)領(lǐng)域，再到特種機(jī)器人的發(fā)展過程，現(xiàn)在已經(jīng)深入到了眾多不同行業(yè)，包括醫(yī)療、物流以及家務(wù)處理等，種類和涉及的社會(huì)服務(wù)范圍越來越廣泛。

　　“我認(rèn)為，年輕人可以多關(guān)注這個(gè)充滿活力和發(fā)展前景的行業(yè)。他們不僅可以了解最新的科技動(dòng)態(tài)，還可以為自己的未來發(fā)展開拓更廣闊的道路?！蓖醮T說。

　　中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 張渺 胡寧 實(shí)習(xí)生 郭揚(yáng) 來源：中國青年報(bào)