沒(méi)學(xué)過(guò)編程的山里娃,竟然拿下機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)
在云南省楚雄彝族自治州雙柏縣第一中學(xué)嶄新的科技館內(nèi),2021世界機(jī)器人大賽總決賽TAI智能車(chē)挑戰(zhàn)賽項(xiàng)一等獎(jiǎng)(季軍)的證書(shū)引人注目。
這是雙柏一中贏得過(guò)的最高榮譽(yù),也是云南省在該賽事賽項(xiàng)的歷史最好成績(jī)。
和這群山里娃一起追夢(mèng)的,是南京大學(xué)第二十三屆研究生支教團(tuán)的團(tuán)長(zhǎng)、該校政府管理學(xué)院研一學(xué)生陳騰飛。支教結(jié)束時(shí),他拿到了雙柏縣頒發(fā)的首屆“榮譽(yù)市民”證書(shū)。
第一次聽(tīng)到“雙柏”這個(gè)名字還是在2017年。當(dāng)時(shí)的陳騰飛剛來(lái)到南大社會(huì)科學(xué)實(shí)驗(yàn)班學(xué)習(xí)。他從參加支教的學(xué)姐口中了解到那邊的“艱苦且有意義的生活”。
早在2013年,南京大學(xué)就與遠(yuǎn)在幾千里之外的雙柏縣牽手結(jié)對(duì)。10多年來(lái),雙柏迎來(lái)了一批批來(lái)自六朝古都的優(yōu)秀學(xué)者、志愿者們。
更大的貢獻(xiàn)
偶然的機(jī)會(huì),2019年冬天,作為南京大學(xué)“青年馬克思主義者培養(yǎng)工程”研修班的學(xué)員,陳騰飛跟隨南大團(tuán)委組織的大學(xué)生社會(huì)實(shí)踐團(tuán),第一次來(lái)到雙柏縣。第一印象是,這里幾乎沒(méi)有一塊平地。
橫亙連綿的大山使得雙柏縣的山路尤為崎嶇。零碎的農(nóng)田也在山石間錯(cuò)落著。由于這里師資短缺,陳騰飛擔(dān)任4個(gè)班的思想政治老師,還是一個(gè)班的班主任。陳騰飛看了學(xué)生們的成績(jī),有點(diǎn)“傻眼”。按這個(gè)成績(jī)往下發(fā)展,能夠考上大學(xué)的學(xué)生寥寥無(wú)幾。
在陳騰飛擔(dān)任班主任的文科班里,全班共有50名學(xué)生,其中有15名男生,班級(jí)名次是全年級(jí)倒數(shù)?!鞍嗬镉袔讉€(gè)同學(xué)愛(ài)調(diào)皮搗蛋,剩下的同學(xué)學(xué)習(xí)積極性也不高?!?/p>
白天進(jìn)入村子里入戶調(diào)研、協(xié)助整理危房改造檔案;到了晚上,由于經(jīng)常停水、斷電,陳騰飛得以放下手機(jī),在無(wú)邊的寂靜中看著星星,然后想:“作為大學(xué)生,我們?cè)鯓硬拍転檫@里作更大的貢獻(xiàn)呢?”
“孩子王”
陳騰飛可不想“躺平”。與循規(guī)蹈矩的教學(xué)方式不同,陳騰飛更偏愛(ài)開(kāi)放、促進(jìn)學(xué)生獨(dú)立思考的課堂教學(xué)。
在第一堂班會(huì)課時(shí),陳騰飛就組織了一場(chǎng)辯論賽。在辯論賽中,同學(xué)們活躍的思維給陳騰飛留下深刻印象?!皩W(xué)習(xí)成績(jī)沒(méi)上來(lái),很大可能就是學(xué)習(xí)習(xí)慣的問(wèn)題?!?/p>
發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題,陳騰飛“對(duì)癥下藥”。沈富裕,是各科老師都“敲打”的調(diào)皮學(xué)生。陳騰飛送給沈富裕一本南京大學(xué)印制的文創(chuàng)筆記本?!斑@是我送給你的禮物,也是你的‘問(wèn)題本’。你可以在本子上寫(xiě)下每天出現(xiàn)的問(wèn)題?!?/p>
這個(gè)“問(wèn)題本”讓沈富裕感覺(jué)非常新鮮。
“4月20日,早上兩節(jié)課想睡覺(jué)。4月22日,下午的課走神了。”沈富裕在“問(wèn)題本”上誠(chéng)實(shí)地寫(xiě)下自己的“問(wèn)題”,這讓陳騰飛忍俊不禁。
就這樣,陳騰飛讓學(xué)生們自主發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的同時(shí),也像一個(gè)大哥哥一樣為他們提供各種“小妙招”。此外,他喜歡讓學(xué)生們提問(wèn)、讓他們勇于說(shuō)出自己的觀點(diǎn)。
讓人沒(méi)想到的是,第一學(xué)期結(jié)束,他教的4個(gè)班級(jí)學(xué)業(yè)水平考試通過(guò)率在全年級(jí)政治學(xué)科組位列第一;第二學(xué)期結(jié)束,他擔(dān)任班主任的班級(jí),從原來(lái)年級(jí)同層次排名倒數(shù),變成連續(xù)7次考試排名第一的優(yōu)秀班級(jí)。而沈富裕的成績(jī)也一下子從“吊車(chē)尾”躥到中上游。
陳騰飛課堂內(nèi)外忙碌的身影讓雙柏一中校長(zhǎng)尹瓊看在眼里。從教多年的她感受到志愿者們與學(xué)生們交流時(shí)不像師長(zhǎng),更像同齡人?!膀v飛,你們年輕,有獨(dú)特的想法。不論你們想怎么做,我都支持你們!”
抓住機(jī)會(huì)
陳騰飛愈發(fā)覺(jué)得孩子們潛力無(wú)限,打心眼兒里喜歡。
與此同時(shí),南京大學(xué)團(tuán)委也積極搭建東西部交流的平臺(tái),為支教地的孩子們爭(zhēng)取來(lái)參加機(jī)器人大賽的機(jī)會(huì)。
尹瓊聽(tīng)到比賽的消息后,撓了撓頭:“我們的孩子從來(lái)沒(méi)有參加過(guò)機(jī)器人大賽,連電腦接觸得都不多?!辈贿^(guò),尹校長(zhǎng)還是讓陳騰飛試試,最起碼能讓孩子們接觸一下“高科技”。她專(zhuān)門(mén)為陳騰飛騰出了用于訓(xùn)練的空教室。
初到支教地,陳騰飛便接手了這一全新而又艱巨的任務(wù)。
了解大賽的賽程、賽制后,陳騰飛向?qū)W生們講述起這個(gè)比賽。原來(lái),在比賽中,學(xué)生們需要通過(guò)編程,操控智能車(chē)越過(guò)障礙、通過(guò)賽道。用時(shí)最短、碰撞障礙最少的智能車(chē)組就獲勝。一個(gè)小組需兩人,一人編寫(xiě)程序,另一人負(fù)責(zé)測(cè)量賽道長(zhǎng)度、調(diào)整各類(lèi)參數(shù)。
孩子們從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)這樣精彩刺激的大賽??粗⒆觽冄凵耖W爍,陳騰飛下定決心:“我一定好好帶著孩子們訓(xùn)練,讓他們體驗(yàn)體驗(yàn)!”
研支團(tuán)的志愿者們一共選出6名學(xué)生,并分成3組參加訓(xùn)練。
雖然是文科生,但陳騰飛對(duì)于理工科也有濃厚興趣。與他同來(lái)支教的志愿者張梓涵是理工科出身,陳騰飛立即邀請(qǐng)他來(lái)幫忙,兩人組成“教練團(tuán)”,為孩子們?cè)O(shè)計(jì)比賽策略。
完成比賽的“迷宮”部分有兩個(gè)思路,其一是設(shè)計(jì)一套符合賽道規(guī)律的“死程序”。這要求學(xué)生們先對(duì)賽道進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量,按照數(shù)據(jù)對(duì)智能車(chē)進(jìn)行編程。
這種操作方式的好處在于求穩(wěn),經(jīng)過(guò)精確的測(cè)量得出的程序會(huì)讓小車(chē)跑得穩(wěn)定。缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn),就是浪費(fèi)時(shí)間。
另一種方法就極考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的編程能力。那就是直接設(shè)計(jì)一套“活程序”。智能車(chē)在運(yùn)行程序時(shí)能依據(jù)不同的路況,自行選擇路線?!叭f(wàn)一程序沒(méi)設(shè)計(jì)好,那一定會(huì)撞到障礙物。”陳騰飛表示。
“我們根本沒(méi)有接觸過(guò)編程,這怎么辦呢?”有學(xué)生問(wèn)陳騰飛。
陳騰飛安撫著孩子們的情緒。他說(shuō),編程軟件是大賽組委會(huì)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的漢語(yǔ)編程軟件,操作起來(lái)較為方便。就這樣,他帶著學(xué)生們開(kāi)始艱苦的訓(xùn)練。
此后全國(guó)大賽,由于疫情原因,比賽改為線上。三支隊(duì)伍只有一個(gè)跑道,再加上比賽中的幾次失誤,最終,他們只有兩支隊(duì)伍獲得了三等獎(jiǎng)。
在當(dāng)?shù)貛熒磥?lái),這個(gè)成績(jī)是雙柏一中在國(guó)家級(jí)科創(chuàng)賽事中的“零的突破”。但這個(gè)成績(jī)?cè)陉愹v飛看來(lái)不是很理想,“相信孩子們能夠走得更遠(yuǎn)”。
“曾經(jīng)的夢(mèng)想在心里,而現(xiàn)在的夢(mèng)想在路上”
2022年春天,世界機(jī)器人大賽如期而至?!敖叹殘F(tuán)”商量決定直接由全國(guó)賽中成績(jī)最好的一組選手參賽。
就在這時(shí),在全國(guó)賽中失利的學(xué)生王光鵬給“教練團(tuán)”寫(xiě)了一封長(zhǎng)長(zhǎng)的信。信中,他提到全國(guó)賽中客觀條件對(duì)他們小組較大的限制,以及對(duì)于比賽中遇到的問(wèn)題的解決方案。其中一句話讓陳騰飛深受感動(dòng):“曾經(jīng)的夢(mèng)想在心里,而現(xiàn)在的夢(mèng)想在路上?!?/p>
看著王光鵬的解決方案,陳騰飛心里踏實(shí)了。他和張梓涵拉著王光鵬前來(lái)訓(xùn)練,讓他沒(méi)想到的是,王光鵬操控的智能車(chē)直接跑出從未有過(guò)的好成績(jī)。
“這個(gè)孩子心里憋著一口氣呢!”就這樣,以陳騰飛為首的“教練團(tuán)”帶著王光鵬和同學(xué)們?cè)僖淮翁ど险鞒獭?/p>
最終,這群大山里的孩子不負(fù)眾望,斬獲世界機(jī)器人大賽總決賽(WRCF)一等獎(jiǎng)(季軍)。
王光鵬性格內(nèi)向、靦腆。學(xué)習(xí)之余,他喜歡解決一些科學(xué)問(wèn)題。此前,他就買(mǎi)來(lái)磁鐵,研究“磁懸浮”的可行性。在他所繪制的設(shè)計(jì)草稿上,這樣的新型交通會(huì)使家鄉(xiāng)父老出行更方便、快捷。
其實(shí),王光鵬從學(xué)?;氐酱遄永镆氜D(zhuǎn)大巴、電動(dòng)車(chē)等多種工具,用時(shí)超過(guò)6小時(shí)。“正是因?yàn)檫@樣,我才希望家鄉(xiāng)能好起來(lái),大家的出行不受困擾!”雖然設(shè)計(jì)依舊有很多漏洞,但王光鵬想將這一切變成現(xiàn)實(shí)。
他覺(jué)得,這次獲獎(jiǎng)給予自己更多自信:“我也能做好一些事!”
如今,他把更多的精力投入學(xué)習(xí)之中。他希望高考的時(shí)候可以考一個(gè)好學(xué)校,念物理專(zhuān)業(yè),學(xué)更多的本領(lǐng),完成夢(mèng)想。
對(duì)于王光鵬的獲獎(jiǎng),雙柏一中校長(zhǎng)尹瓊也非常震撼?!皬拇艘院笪腋嘈盼业暮⒆觽?,希望我們還能參加這個(gè)比賽,將科技?jí)魝鬟f給每一個(gè)孩子。”
在聽(tīng)聞與他們競(jìng)爭(zhēng)的團(tuán)隊(duì),都來(lái)自北京、上海等大城市的名校時(shí),尹瓊的聲音竟有些哽咽。
不過(guò),一切正慢慢變好。在南京大學(xué)校友的資助下,學(xué)校有了第一所科技館。
陳騰飛清楚記得,科技設(shè)備運(yùn)到的當(dāng)日已是深夜,司機(jī)師傅著急卸貨,而一兩個(gè)人壓根兒抬不動(dòng)。最終,孩子們自發(fā)將這些設(shè)備抬到科技館?!斑@是我們一起建造的科技館!”
?。ㄓ葟?qiáng) 中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 李超 來(lái)源:中國(guó)青年報(bào))
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