科技日?qǐng)?bào)訊 (記者宋迎迎)記者2月18日獲悉，山東港口青島港在全國(guó)首創(chuàng)的門(mén)機(jī)自動(dòng)化“一艙多機(jī)”“一對(duì)二操作”新模式，近日在青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬(wàn)噸鐵礦石卸船作業(yè)中啟用。這是我國(guó)首個(gè)全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭的最新建設(shè)成果。自此，門(mén)機(jī)司機(jī)無(wú)需爬上30多米高的門(mén)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作，坐在控制中心便可一人同時(shí)遠(yuǎn)程控制兩臺(tái)門(mén)機(jī)，看看監(jiān)控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能完成鐵礦石裝卸。

　　傳統(tǒng)散貨門(mén)機(jī)作業(yè)時(shí)，由于慣性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞擊船艙的風(fēng)險(xiǎn)。在清艙作業(yè)階段，需要門(mén)機(jī)與流動(dòng)機(jī)械相互配合，裝載機(jī)、挖掘機(jī)司機(jī)下艙時(shí)存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，門(mén)機(jī)司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低頭作業(yè)，容易患上職業(yè)病。

　　為解決上述問(wèn)題，山東港口青島港前港公司決定實(shí)施門(mén)機(jī)自動(dòng)化改造，創(chuàng)造性地提出了“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門(mén)機(jī)自動(dòng)化“一對(duì)二操作”新模式。

　　山東港口青島港干散貨智慧綠色碼頭建設(shè)項(xiàng)目帶頭人、前港分公司安全環(huán)?？萍疾扛苯?jīng)理趙偉麗介紹，“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)包括門(mén)機(jī)與門(mén)機(jī)、門(mén)機(jī)與流動(dòng)機(jī)械兩部分的協(xié)同作業(yè)。

　　“兩臺(tái)門(mén)機(jī)在同一艙內(nèi)作業(yè)時(shí)，變幅機(jī)構(gòu)存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。我們?cè)谧兎鶛C(jī)構(gòu)的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達(dá)傳感器，避免兩機(jī)硬件碰撞。同時(shí)，軟件系統(tǒng)檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，從機(jī)會(huì)停止回轉(zhuǎn)避讓主機(jī)，待主機(jī)離開(kāi)碰撞區(qū)域后，從機(jī)再繼續(xù)回轉(zhuǎn)。我們通過(guò)硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保了門(mén)機(jī)與門(mén)機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全?！壁w偉麗說(shuō)。

　　此外，門(mén)機(jī)與流動(dòng)機(jī)械協(xié)同作業(yè)時(shí)，兩者可進(jìn)行實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)交互。利用圖像識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)還可識(shí)別出機(jī)械與抓斗之間的最短距離，并獲取門(mén)機(jī)PLC中的抓斗高度數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)抓斗與流動(dòng)機(jī)械的避讓?zhuān)_保門(mén)機(jī)與流動(dòng)機(jī)械的協(xié)同作業(yè)安全。

　　記者了解到，“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門(mén)機(jī)自動(dòng)化“一對(duì)二操作”新模式應(yīng)用后，司機(jī)可通過(guò)一臺(tái)控制臺(tái)就能操縱兩臺(tái)門(mén)機(jī)。兩臺(tái)門(mén)機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，操作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)隨意切換，司機(jī)可以隨時(shí)接管任意一臺(tái)門(mén)機(jī)。同時(shí)，當(dāng)某一臺(tái)門(mén)機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)切換到此臺(tái)門(mén)機(jī)，司機(jī)直接進(jìn)行人工干預(yù)，保證了運(yùn)行的安全性。

　　“新模式的成功應(yīng)用，為碼頭工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境。同時(shí)，新模式較人工作業(yè)效率提高5%，為企業(yè)帶來(lái)了更加豐厚的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)有望成為整個(gè)行業(yè)效率提升和勞動(dòng)保護(hù)的典范。”趙偉麗說(shuō)。