“報(bào)告監(jiān)控中心，現(xiàn)場準(zhǔn)備就緒，可以起飛！”11月7日，國網(wǎng)襄陽供電公司輸電運(yùn)檢分公司機(jī)巡班負(fù)責(zé)人李宏亮來到自己負(fù)責(zé)巡檢的220千伏米喬一回等線路，啟動無人機(jī)，向監(jiān)控中心報(bào)告現(xiàn)場情況。“收到，立即執(zhí)行！”幾秒后，3臺無人機(jī)接收到指令信號，無需人工操縱，便從黃色車載移動機(jī)巢的停機(jī)坪上緩緩起飛，開啟了新一天的自動化智能巡檢。這樣的工作場景，是國網(wǎng)湖北省電力有限公司深入推進(jìn)虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢的縮影。

　　以往，電力線路巡檢需要專業(yè)飛手人工操作無人機(jī)完成，飛手需經(jīng)過無人機(jī)技能培訓(xùn)，考取無人機(jī)駕駛資格證后才能上崗。無人機(jī)飛手技術(shù)要求高，培訓(xùn)周期長，人才數(shù)量少，難以滿足繁重的巡檢工作需要。此外，巡檢質(zhì)效依賴飛手操作無人機(jī)的專業(yè)水平，若飛手經(jīng)驗(yàn)不足，現(xiàn)場還需額外增加一人觀察無人機(jī)作業(yè)環(huán)境。

　　為解決以往巡檢工作中人員投入大、工作效率低等痛點(diǎn)，推動電網(wǎng)巡檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型，國網(wǎng)湖北電力研發(fā)在全省范圍內(nèi)推進(jìn)虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢，推動無人機(jī)現(xiàn)場巡檢智能化、少人化發(fā)展?，F(xiàn)在，線路巡檢只用一名員工驅(qū)車將無人機(jī)移動機(jī)巢運(yùn)往無人機(jī)飛行點(diǎn)，不用人工操控?zé)o人機(jī)飛行，即使對無人機(jī)駕駛“零經(jīng)驗(yàn)”的員工也能高質(zhì)量完成無人機(jī)巡檢工作，優(yōu)化了傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢模式，大大降低了線路巡檢的專業(yè)技術(shù)門檻。

　　虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢指的是通過網(wǎng)格化管理理念開展無人機(jī)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動化巡檢的新巡檢模式。該模式將數(shù)千公里輸電線路劃分為虛擬網(wǎng)格，經(jīng)過無人機(jī)飛行航線優(yōu)化、地圖初選、人工試飛和現(xiàn)場確認(rèn)等環(huán)節(jié)后，確定無人機(jī)起降位置，完成虛擬網(wǎng)格點(diǎn)的確定。在虛擬網(wǎng)格中，無人機(jī)起降點(diǎn)位、飛行航線、巡檢任務(wù)等均由監(jiān)控中心內(nèi)的無人機(jī)巡檢統(tǒng)一管理平臺固化。平臺內(nèi)設(shè)置有業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)，依據(jù)機(jī)巡任務(wù)執(zhí)行情況，綜合評估航線和設(shè)備風(fēng)險，為線路運(yùn)維提供決策依據(jù)，同時增設(shè)航線臺賬管理體系和業(yè)務(wù)管理工具，各類掛載設(shè)備使用情況一目了然，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢作業(yè)編制、審核、派發(fā)到巡檢結(jié)果的閉環(huán)管理。

　　“以往采用傳統(tǒng)人工操作無人機(jī)巡檢，我完成10基桿塔的巡檢要花2小時左右，回去還得看照片，找缺陷?，F(xiàn)在應(yīng)用虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢，我一個人同時管控3臺無人機(jī)，30分鐘就巡完了10基桿塔，工作效率提升了75%。”李宏亮說道。虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢模式利用數(shù)字化三維模型設(shè)計(jì)無人機(jī)自主飛行航線，明確無人機(jī)起飛點(diǎn)所能覆蓋的各類巡檢任務(wù)，依托智能機(jī)場及無人機(jī)巡檢統(tǒng)一管理平臺，通過標(biāo)準(zhǔn)化流程完成無人機(jī)自主巡檢。不僅如此，無人機(jī)巡檢統(tǒng)一管理平臺還能對無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，利用算法快速識別無人機(jī)回傳的圖片中存在的缺陷，對塔桿異物、絕緣子破損等常見的典型缺陷進(jìn)行自主標(biāo)注和缺陷細(xì)化分級，提升輸電巡檢質(zhì)效。

　　國網(wǎng)湖北電力設(shè)備部輸電處負(fù)責(zé)人表示，目前，輸電線路虛擬網(wǎng)格點(diǎn)無人機(jī)巡檢作業(yè)已經(jīng)在武漢、襄陽、宜昌、黃石等地區(qū)投入運(yùn)行。國網(wǎng)襄陽供電公司現(xiàn)已完成襄陽全域220千伏及以上線路、347處虛擬網(wǎng)格點(diǎn)確定，在樊城、棗陽片區(qū)實(shí)現(xiàn)虛擬網(wǎng)格化巡檢作業(yè)對傳統(tǒng)巡檢模式100%替代。下一步，國網(wǎng)湖北電力將進(jìn)一步加強(qiáng)航線預(yù)規(guī)劃策略研究、數(shù)據(jù)存儲與預(yù)處理技術(shù)、人工智能影像識別研究，在全省范圍內(nèi)逐步利用虛擬網(wǎng)格化巡檢作業(yè)替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，提升電網(wǎng)數(shù)智化建設(shè)水平。（王寧）