星空浩瀚無比，探索永無止境。10月31日15時37分，中國空間站第三大艙段——夢天實驗艙搭乘長征五號B遙四運載火箭，在我國文昌航天發(fā)射場成功發(fā)射，并準確進入預定軌道。夢天實驗艙發(fā)射入軌后，于11月1日4時27分，成功對接于天和核心艙前向端口。三艙組合體，以偏T字構型在近地軌道在軌飛行。

　　今天（3日），夢天實驗艙將按計劃實施轉位。夢天實驗艙將從天和核心艙的前向對接口，平面轉位90度，轉向永久停泊口，與空間站形成三艙T字基本構型。

　　實現順利轉位 要做到“柔 穩(wěn) 準”

　　據介紹，在整個夢天實驗艙轉位過程中，科研人員通過精心設計，每個轉位步驟環(huán)環(huán)相扣，整個過程有四大難點，要做到“柔、穩(wěn)、準、順”。

　　夢天實驗艙的轉位任務，要完成與核心艙分離、轉位，再與核心艙側向對接口對接這三大步驟，在這其中，首先要講究的就是啟動要柔，轉得要穩(wěn)。

　　航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總體設計師 羅超：啟動要緩慢，你不能很劇烈地啟動，因為劇烈啟動的話會對艙體帶來一些干擾，“穩(wěn)”的話就是整個轉動過程要穩(wěn)，通過關節(jié)的聯動來實現艙體的一個平動緩慢的過程。

　　夢天實驗艙的轉位是由轉位機構來完成的，轉位機構由兩個關節(jié)組成，通過合理使用關節(jié)間的配合協作，使夢天實驗艙平穩(wěn)運動，順利到達目的地。

　　航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總體設計師 羅超：它這兩個關節(jié)，一個是在靠近夢天艙這頭，稱為肩關節(jié)，就像人的肩膀，在靠近天和核心艙這頭叫腕關節(jié)，就是人的一個手腕。利用肩關節(jié)和腕關節(jié)的這兩個轉動，它前頭還有一個捕獲頭來抓著核心艙，然后這兩個關節(jié)交替轉動，就相當于可以把這個艙挪移到核心艙的側向停泊口。

　　在完成轉移后，夢天實驗艙還得停得“準”，要能夠與核心艙側向對接口精準對接，這就要靠科研人員賦予轉位機構的高精度定位能力。

　　航天科技集團五院空間站系統(tǒng)總體設計師 羅超：我們整個轉位機構這種轉位方式，要求最后到位的精度要很高。通過我們一些機械設計保證，采取一些鎖定的裝置，把它鎖得很準確，避免在上行震動過程中對它中間一些環(huán)節(jié)的破壞，靠各方面的機械精度來保證。

　　正是因為有了前三個環(huán)節(jié)“柔、穩(wěn)、準”的保證，才有了最后一個關鍵字——“順”，整個轉位過程順利順暢，夢天實驗艙轉位任務才能取得圓滿成功。

　　記者探訪中國空間站總裝集成測試試驗場

　　在發(fā)射之前，夢天實驗艙需要在地面完成模擬火箭發(fā)射過程、模擬太空環(huán)境等相關測試，這些地面測試是如何進行的？又能起到怎樣的作用呢？一起到航天科技集團五院天津基地中國空間站總裝集成測試場去看看↓

　　航天科技集團五院總裝與環(huán)境工程部工程師 邱漢平：這個大廳是力學試驗大廳，夢天實驗艙在這個大廳里面完成了全部的力學環(huán)境試驗考核，主要包括振動試驗、噪聲試驗和模態(tài)試驗。我們身后的這個大型試驗設備是我們自主研制的1400千牛振動臺試驗系統(tǒng)，主要用于模擬火箭發(fā)射時所產生的震動環(huán)境，考核艙段的結構及設備功能的完好性。

　　這兩個振動臺，垂直推力可達1400千牛，水平推力可達700千牛。夢天實驗艙此前，就在這里完成了兩個方向的振動測試。

　　而除了力學的測試之外，此前，在航天五院天津基地里，夢天實驗艙還被整體放入到了眼前的這個大型空間環(huán)境模擬器中，進行了將近一個月的模擬耐真空、冷黑、太陽輻射等太空環(huán)境的測試試驗。

　　航天科技集團五院總裝與環(huán)境工程部工程師 劉志強：航天器在軌運行時的溫度，隨著軌道的變化，溫度是一直在變化的，在這個罐子里面要模擬環(huán)境溫度負180攝氏度到正100攝氏度的環(huán)境試驗，驗證了各個系統(tǒng)是否正常工作，可以保障在軌正常運行，保證航天員的安全。