9月2日0時(shí)46分，航天員陳冬、劉洋關(guān)閉出艙艙門(mén)，1時(shí)55分，蔡旭哲打開(kāi)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙段間艙門(mén)，迎接戰(zhàn)友凱旋，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

　　此次出艙活動(dòng)是任務(wù)最多也是最復(fù)雜的一次，航天員首次從問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙、由小機(jī)械臂輔助實(shí)施的出艙活動(dòng)，檢驗(yàn)了航天員與小機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，驗(yàn)證了問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

　　首次啟用問(wèn)天氣閘艙 空間更大出艙更便捷

　　在這次出艙之前，航天員已經(jīng)通過(guò)天和核心艙的節(jié)點(diǎn)艙完成了4次出艙任務(wù)，為什么這次要用問(wèn)天氣閘艙？

　　相比天和核心艙的節(jié)點(diǎn)艙，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的氣閘艙由于不需要兼顧對(duì)接來(lái)訪飛行器的功能，因此它的內(nèi)部比較平整，同時(shí)它的內(nèi)部體積也更大，更有利于出艙活動(dòng)的順利進(jìn)行。

　　氣閘艙出艙面朝地球 節(jié)點(diǎn)艙出艙面向星空

　　不同于天和節(jié)點(diǎn)艙，問(wèn)天氣閘艙的出艙口被設(shè)計(jì)成了面向空間站的“下方”，因此，從天和節(jié)點(diǎn)艙出艙時(shí)，航天員看上去像是從下往上爬，從問(wèn)天氣閘艙出艙像是從上往下鉆，航天員出艙后看到的景象也會(huì)大有不同。

　　專家告訴我們，此次出艙驗(yàn)證問(wèn)天氣閘艙的出艙功能后，未來(lái)它將成為整個(gè)空間站系統(tǒng)的主要出艙通道。

　　　問(wèn)天艙小機(jī)械臂表現(xiàn)優(yōu)異 后續(xù)將擔(dān)大任

　　此次出艙，航天員通過(guò)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙上搭載的小機(jī)械臂完成了各項(xiàng)工作。小機(jī)械臂的主要功能和大機(jī)械臂類似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙表面爬行。

　　問(wèn)天艙上搭載的小機(jī)械臂相較于在核心艙上搭載的機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，身材更嬌小、更靈活，運(yùn)動(dòng)精度更高。未來(lái)，大機(jī)械臂和小機(jī)械臂將會(huì)組裝形成一個(gè)更大的機(jī)械臂，完成一些艙外設(shè)備的安裝。