自動駕駛正站上“風口”。

　　本月初，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，在外界看來，這標志著我國自動駕駛將迎來高速增長拐點。從2017年開始，工信部、公安部、交通運輸部、國家標準委等部委先后發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》等文件。近年來，中央和地方陸續(xù)推出一系列支持政策，推動無人駕駛技術進步和商業(yè)化落地。

　　作為未來出行的核心支撐，自動駕駛技術猶如一把打開新興產(chǎn)業(yè)大門的金鑰匙。據(jù)不完全統(tǒng)計，已有北京、上海、廣州、深圳、長沙等多個地區(qū)出臺了相應管理辦法或?qū)嵤┘殑t，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展探索。

　　與此同時，近期與“自動駕駛”相關的交通事故頻上熱搜。8月上旬，一輛小鵬P7在開啟LCC(車道居中輔助系統(tǒng))功能進行輔助駕駛的狀態(tài)下發(fā)生交通事故。這并非個例，去年8月連鎖餐飲品牌創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8并使用NOP領航功能發(fā)生車禍去世，而業(yè)界圍繞自動駕駛系統(tǒng)安全性的爭議從未停止。

　　8月初，深圳首次為自動駕駛交通事故責任認定提供了法律依據(jù)，其中，如果汽車完全無人駕駛，車主將負責，在確認是由車輛缺陷導致事故的情況下，車主可以向自動駕駛車輛制造商尋求賠償。

　　自動駕駛時代或許不遠，這一技術是否成熟又面臨哪些難點，什么原因?qū)е率鹿暑l發(fā)，行業(yè)亟待怎樣的監(jiān)管規(guī)范。對此，新京報貝殼財經(jīng)記者專訪了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室常務副主任捷菲，同濟大學教授、汽車安全技術研究所所長朱西產(chǎn)以及國家發(fā)改委綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東。

　　發(fā)展

　　高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化任重道遠

　　新京報貝殼財經(jīng)：在自動駕駛車輛的測試過程中，常提到車、路、云、網(wǎng)、圖的建設，它們起到什么作用？

　　捷菲：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)踐行的車路云融合技術路線，是圍繞“聰明的車”、“智慧的路”、“實時的云”、“可靠的網(wǎng)”、“精確的圖”五大體系開展基礎建設。通過車路云融合，實現(xiàn)我們通常提到的自動駕駛車路協(xié)同技術，解決單車智能所無法解決與處理的一些復雜危險場景。

　　在路側(cè)建設包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等在內(nèi)多源路側(cè)感知基礎設施，給自動駕駛車輛提供一個自身傳感器無法實現(xiàn)的“上帝視角”，提升車輛的融合感知能力；在云端，通過邊緣云-區(qū)域云-中心云結(jié)合，完成數(shù)字化路口全要素精確感知，從而統(tǒng)籌全域管理與信息服務，滿足不同級別自動駕駛車輛的使用需求；同時，通過搭建分米級高精度動態(tài)地圖平臺實現(xiàn)車道級精準定位，依靠低時延、高可靠、極穩(wěn)定的網(wǎng)絡支持，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互。在最大化確保自動駕駛安全性的同時，降低單車智能帶來的高成本問題，促進高級別自動駕駛車輛的規(guī)?；涞?。

　　新京報貝殼財經(jīng)：目前來看，示范區(qū)還有哪些問題正在突破？

　　捷菲：首先，在技術層面，目前產(chǎn)業(yè)鏈上下游仍有急需突破的核心關鍵技術。示范區(qū)立足自身汽車產(chǎn)業(yè)基礎，圍繞核心項目配套產(chǎn)業(yè)鏈，重點攻關芯片、操作系統(tǒng)等“卡脖子”技術，并制定專項政策。同時，作為融合發(fā)展的新產(chǎn)業(yè)，需要確立新的建設標準和投資模式。示范區(qū)堅持車路云融合的“中國方案”技術路線。如果標準不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)將無法實現(xiàn)互聯(lián)互通，會降低車路云一體化平臺的支撐作用和企業(yè)的投資意愿，增加有關成本，不利于大規(guī)模推廣。目前，示范區(qū)已經(jīng)發(fā)布首個高級別自動駕駛示范區(qū)標準體系，相關標準研制工作正在進一步推進。

　　此外，現(xiàn)階段高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化、規(guī)?；沃氐肋h。因此，政策先行區(qū)打造先行先試監(jiān)管沙盒，積極推動商業(yè)化探索與商業(yè)場景落地，并持續(xù)優(yōu)化運營監(jiān)管，為示范區(qū)企業(yè)商業(yè)化探索營造良好的營商環(huán)境。

　　下一步，示范區(qū)將堅定智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的戰(zhàn)略方向，通過推動具有重大引領帶動作用的技術、政策和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，助力北京市加快全球數(shù)字經(jīng)濟標桿城市建設。通過打造中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地標桿，形成北京實踐范本，將網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛系統(tǒng)逐步融入智慧城市建設體系，推動數(shù)字化新基建和智能網(wǎng)聯(lián)技術應用到更多場景，使廣大民眾能夠共享智慧城市的紅利。

　　新京報貝殼財經(jīng)：目前智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試進入“主駕無人”階段，從整體的無人化測試來看，主要分為哪些階段？

　　捷菲：智能網(wǎng)聯(lián)乘用車道路測試分為主駕有人、副駕有人、后排有人以及遠程駕駛四個階段。2021年4月，依托示范區(qū)在經(jīng)開區(qū)設立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)以來，通過系列政策先行先試，陸續(xù)開放了相關場景測試，并推動企業(yè)開展商業(yè)化探索。

　　去年4月，市自動駕駛辦公室頒發(fā)首批乘用車道路測試牌照，在政策先行區(qū)開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車場景測試。10月，開放了無人化道路測試，將其分為副駕有人道路測試、后排有人道路測試以及車外遠程三個階段。11月，開放全國首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點。今年4月，我們在國內(nèi)首次開放主駕無人示范運營試點。7月，推動國內(nèi)首個無人化商業(yè)化試點在政策先行區(qū)開放。未來，在保障安全的前提下，將有序推進產(chǎn)業(yè)步入整車“無人化”階段，最終實現(xiàn)民眾出行服務體驗的變革。

　　有必要推動公共汽車自動駕駛測試

　　新京報貝殼財經(jīng)：8月，交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》(征求意見稿)，如何看待這一政策出臺？

　　程世東：鼓勵在封閉式快速公交系統(tǒng)等場景使用自動駕駛汽車從事城市公共汽(電)車客運經(jīng)營活動，主要是因為不同車型對無人駕駛技術有不同要求。目前，小汽車、貨車、低速無人配送車都在測試，推動公共汽車自動駕駛測試也很有必要?？傮w上來講，自動駕駛技術具有通用性，但不同車型會有一定的差異，根據(jù)不同車型差異性推進測試，都值得肯定。

　　新京報貝殼財經(jīng)：各地加快自動駕駛商業(yè)化落地，目前我國自動駕駛發(fā)展處于什么階段？

　　程世東：每家企業(yè)技術發(fā)展具有差異性，作為業(yè)內(nèi)人士只能通過公司測試過程中一些具體行為，判斷技術發(fā)展的程度，從試驗場地到公開道路，從有安全員到?jīng)]安全員，都是技術進步的體現(xiàn)。目前，無論國際還是國內(nèi)，自動駕駛技術都往前推進了一大步，這代表著公司對自己技術的自信。

　　事故

　　企業(yè)要界定輔助駕駛使用條件

　　新京報貝殼財經(jīng)：近期，小鵬汽車、蔚來汽車輔助駕駛頻見事故，企業(yè)在宣傳上有何變化，這類事故安全責任應怎樣界定？

　　程世東：前兩年，企業(yè)可能更多的是宣傳無人駕駛或自動駕駛，這兩年更強調(diào)輔助駕駛。這主要在于企業(yè)認為短期內(nèi)真正實現(xiàn)全自動駕駛的可能性不大，所以轉(zhuǎn)向高級輔助駕駛。

　　我認為在輔助駕駛過程中，一旦發(fā)生事故，安全責任劃分很重要。現(xiàn)在法律規(guī)定只要駕駛員駕駛車輛，即使使用輔助駕駛，所有責任都歸咎于駕駛員。實際上，使用輔助駕駛，比如定速巡航功能，會令駕駛員注意力分散，如果遇到緊急情況就需要反應時間，會增加安全風險。所以目前責任劃分不夠合理。汽車廠家需要界定輔助駕駛使用條件，在此條件下出現(xiàn)安全事件，車企應該承擔責任。相反，駕駛員在不符合規(guī)定條件下使用輔助駕駛場景，發(fā)生交通事故以后，駕駛員應該負責。

　　系統(tǒng)變聰明，“L2+畢竟不是自動駕駛”

　　新京報貝殼財經(jīng)：在你看來，造成“自動駕駛”事故頻發(fā)的重要原因是什么？

　　朱西產(chǎn)：有些車型的輔助駕駛功能已經(jīng)從L2級別達到L2+級別，自動控制能力在提升。

　　從幾年前就有的ADAS(先進輔助駕駛系統(tǒng))來說，第一代ADAS產(chǎn)品是通過毫米波雷達和單目攝像頭作為環(huán)境感知傳感器，沒有人工智能算法，采用嵌入式電子構(gòu)架，沒有高算力，L2級別以下的輔助駕駛系統(tǒng)也不使用高精地圖。駕駛者一般不會對這類輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生依賴，因為它的實際表現(xiàn)不行，所以L2級別輔助駕駛系統(tǒng)反而是安全的。

　　相比之下，現(xiàn)在新一代車型的電子架構(gòu)采用域控制器，使用了高算力芯片，車輛的環(huán)境感知傳感器已經(jīng)變成了多目的高清攝像頭，在高算力芯片、AI算法支持下，這些高清攝像頭的感知能力大大提升。此外，新一代車型在智能駕駛域控制器里使用了精度高達厘米級的高精度地圖和車道級的高精度定位。

　　目前國內(nèi)還未出臺L3級別自動駕駛標準，所以車企的宣傳基本把L2+級別的系統(tǒng)稱為高精度導航智能駕駛(NOP、NGP等)。新一代車輛計算能力強、環(huán)境感知和攝像頭處理也采用人工智能算法，各家車型基本上搭載8-10個攝像頭，能力的確很強。一般情況下，在高精度地圖覆蓋的區(qū)域，這些車輛的智能駕駛系統(tǒng)基本沒有問題，正常交通狀態(tài)下幾乎不需要駕駛員介入操作，因此盡管汽車企業(yè)沒有誤導，車主在使用過程中會積累起對它的信任而錯誤地認為自己在使用自動駕駛功能。但L2+智能駕駛系統(tǒng)畢竟還不是自動駕駛。

　　新京報貝殼財經(jīng)：有觀點稱，沒有正確區(qū)分自動駕駛和輔助駕駛是造成事故的一個重要原因，你如何看待這種觀點？

　　朱西產(chǎn)：我們要告訴消費者，中國的汽車企業(yè)現(xiàn)在還不能銷售自動駕駛汽車，所以用戶也不可能購買到具有自動駕駛功能的汽車。無論車輛搭載了多高算力的芯片和多貴的激光雷達，目前能銷售的汽車智能駕駛系統(tǒng)都屬于輔助駕駛。使用輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員就不能分心，盡管它在自動控制，駕駛員仍需要專心開車。

　　技術

　　感知靜態(tài)物體仍為智能駕駛難點

　　新京報貝殼財經(jīng)：為什么自動駕駛功能尚未達到L3級別？

　　朱西產(chǎn)：現(xiàn)在有些車型的輔助駕駛在高精度地圖、高算力人工智能算法的支持下，駕駛能力的確有提升，但它畢竟不是自動駕駛。目前來看，輔助駕駛系統(tǒng)車輛發(fā)生碰撞事故，基本上容易撞到靜態(tài)物體。機器開車與人開車的特征是不一樣的。對于人來說，很容易識別靜態(tài)物體，但對于智能汽車而言，毫米波雷達有測速能力，攝像頭用了光流算法對動態(tài)物體也是敏感的，但它們對靜態(tài)物體的識別能力較差。從智能汽車發(fā)生的事故看，大多數(shù)撞的都是停在路邊的車輛或物體，這也是為什么這一類智能汽車現(xiàn)在還達不到L3級別的原因。

　　新京報貝殼財經(jīng)：如何破解自動駕駛識別靜態(tài)物體難題？

　　朱西產(chǎn)：目前的智能駕駛系統(tǒng)靜態(tài)物體識別能力差，從技術角度來說，可能還差一個激光雷達。今年國內(nèi)有幾款新上市的車型搭載了激光雷達，例如小鵬新版P5和P9，蔚來ET7、長城汽車的摩卡等。隨著更多搭載激光雷達的車型上市，再看看是否可以解決靜態(tài)物體識別能力差的問題。

　　目前來說，視覺與激光雷達融合的方案可能更適合自動駕駛的發(fā)展方向。對靜態(tài)物體的感知可能需要靠激光雷達，完全依靠視覺可能不行。

　　落地

　　國內(nèi)正在制定L3認證標準

　　新京報貝殼財經(jīng)：距離真正的自動駕駛還有多遠？

　　朱西產(chǎn)：德國相當于已經(jīng)實現(xiàn)了自動駕駛，搭載L3級別自動駕駛功能的奔馳EQS可以進行量產(chǎn)銷售。國內(nèi)進度也會很快，目前國內(nèi)L3級別自動駕駛認證標準也正在制定中。

　　需要注意的是，即便達到L3級別自動駕駛功能，也并不意味著任何時候雙手可以脫離方向盤。德國目前已經(jīng)發(fā)布的L3級別自動駕駛功能是車速限制在0-60公里/小時的高速公路擁堵場景下的主車道巡航(ALKS)功能(TJP)，也就是說車速超過60公里/小時，雙手就不能脫離方向盤。預計明年，新的L3級別自動駕駛標準會出臺，車速可以在高速公路達到0-130公里/小時(HWP)。

　　對于消費者而言，要考慮一下購買一輛具有L3功能的智能汽車是否劃算。車輛功能如果達到L3級別自動駕駛，大概率要比現(xiàn)在同類型L2功能的車輛貴10萬元左右，因為其搭載的域控制器和激光雷達的成本都還很高。

　　新京報貝殼財經(jīng)：目前國內(nèi)和國外自動駕駛主打的技術路線有何不同？

　　朱西產(chǎn)：德國已經(jīng)出臺了L3級別自動駕駛法規(guī)，進行L3級別自動駕駛的認證，從這個角度來講，德國跑在了前面。

　　從國內(nèi)駕駛路況來看，自動駕駛應對擁堵情況時，很多車會加塞，這大大增加了自動駕駛的難度，可能在擁堵路況下會頻繁退出，同時現(xiàn)在的攝像頭識別紅綠燈、車道線、行人、交通標志的準確率仍需提高，尤其是國內(nèi)的紅綠燈，別說攝像頭，我覺得我們自己要看懂都有點難度。

　　目前在自動駕駛技術路線方面，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)全球是一樣的，L2+級別、L3級別國內(nèi)外技術路線也沒有差別。

　　但在無人駕駛方向上，國內(nèi)外存在差異，美國主打單車智能，國內(nèi)是在做網(wǎng)聯(lián)智能，路端感知、通過5G通訊將車與路和云端平臺連成一體。不過，無論是單車智能的無人駕駛還是網(wǎng)聯(lián)智能的無人駕駛都還沒有能夠通過安全認證。

　　“只有技術成熟才能商業(yè)化”

　　新京報貝殼財經(jīng)：我國何時能實現(xiàn)自動駕駛？

　　程世東：只能說越來越接近了，因為從國際上來看，有企業(yè)已經(jīng)取消了安全員，并對此測試了很長時間。國內(nèi)企業(yè)也已經(jīng)把安全員從主駕移到副駕，甚至取消安全員，這說明對自家智能駕駛安全的信任。不過，不排除盲點或關鍵環(huán)節(jié)可能沒有克服，這一過程需要比較長的時間，具體什么時候?qū)崿F(xiàn)，目前無法預測。

　　新京報貝殼財經(jīng)：無人駕駛出租車紛紛開啟試點，商業(yè)化前景幾何？

　　程世東：當技術還不成熟的時候，談不上商業(yè)化，只有技術成熟了，才能商業(yè)化。商業(yè)化要看性價比，要考慮成本，如果能夠替代傳統(tǒng)有駕駛員的出租車，才能談市場競爭力?，F(xiàn)在商業(yè)化更多的是測試以及對用戶的認知教育，讓大家熟悉自動駕駛，等技術成熟后有信心去乘坐，這是用戶心理和認識上的一種培養(yǎng)。

　　規(guī)范

　　認證與OTA為行業(yè)監(jiān)管重點

　　新京報貝殼財經(jīng)：對于自動駕駛時代到來，如何進一步監(jiān)管？

　　朱西產(chǎn)：第一，明確認證標準。自動駕駛系統(tǒng)是需要進行認證的，需要制訂我國自動駕駛汽車認證標準，并進行安全認證后才容許汽車企業(yè)銷售具備自動駕駛功能的汽車。

　　第二，需要進行OTA(空中下載技術)監(jiān)管。車輛的智能駕駛軟件需要不斷迭代更新，也就是OTA更新。目前市場監(jiān)管總局已經(jīng)發(fā)布OTA監(jiān)管要求，如果企業(yè)要進行OTA升級的話，首先需要到市場監(jiān)管總局進行備案。

　　新京報貝殼財經(jīng)：車企在智能駕駛宣傳等各個方面該注意什么？

　　朱西產(chǎn)：目前我國汽車企業(yè)在官網(wǎng)、用戶手冊上都還很規(guī)矩，沒有對智能駕駛功能進行過分的宣傳，一定程度上盡到了企業(yè)初步的社會責任。

　　但是部分汽車企業(yè)高管在社交媒體上發(fā)布“自動駕駛”誤導性信息，汽車銷售人員向客戶展示或炫耀“自動駕駛”功能的現(xiàn)象還是存在的。作為一個有社會責任的汽車企業(yè)應該對企業(yè)員工進行管理和約束，不應有這類誤導性信息散布，擴大產(chǎn)品影響力。

　　在自媒體上也存在智能汽車用戶炫耀“自動駕駛”的視頻，并且這些視頻往往點擊率很高，能夠提升點擊率，網(wǎng)紅就會沖上去大量制作和傳播這類誤導信息。娛樂平臺上充斥著這些存在誤導的信息，汽車企業(yè)是不是應該發(fā)布一些聲明，避免用戶被誤導而引發(fā)嚴重交通事故呢？如果真能做到這一層，我覺得這個企業(yè)才是真正把社會責任放到首位了?！霸炱?，必須確保安全”。

　　新京報記者 王琳琳 陳維城 吳婷婷 張冰