作者：劉向東（中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)交流中心宏觀經(jīng)濟(jì)研究部副部長(zhǎng)、研究員）

　　日前，在熱映的科幻電影《流浪地球2》中，出現(xiàn)了不少硬核裝備。這些裝備都來(lái)自于現(xiàn)實(shí)，屬于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人，是為影片拍攝提供的產(chǎn)品技術(shù)支撐。當(dāng)下，隨著機(jī)器人變得更加智能，機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)更加豐富多樣。移動(dòng)機(jī)器人可替代人類(lèi)做很多工作，甚至一些人類(lèi)自身難以企及的應(yīng)用場(chǎng)景。而人工智能與工業(yè)生產(chǎn)的加速深度融合，進(jìn)一步拓展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)制造業(yè)朝著高端化智能化綠色化發(fā)展。

　　我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人已具備很好的發(fā)展基礎(chǔ)。近年來(lái)，我國(guó)高度重視制造業(yè)智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，制定了制造業(yè)智能化改造行動(dòng)計(jì)劃和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，大力支持人工智能領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)融合應(yīng)用，從而促進(jìn)制造業(yè)智能化加速發(fā)展。當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到可批量應(yīng)用的時(shí)間窗口，正廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，而工業(yè)智能化提速也帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)4000億元，企業(yè)數(shù)量超過(guò)3000家。另?yè)?jù)統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的出貨量占到全球的40%，工業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)126億元，年產(chǎn)銷(xiāo)量保持高速增長(zhǎng)。

　　移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢(shì)明顯。有的移動(dòng)機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可適應(yīng)人類(lèi)不能勝任的危險(xiǎn)繁重、復(fù)雜多變的動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)境，現(xiàn)已深入應(yīng)用在制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域及關(guān)鍵環(huán)節(jié)，能更好地服務(wù)于智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)并使其發(fā)揮更大功效。

　　舉例來(lái)說(shuō)，晶圓制造車(chē)間需要無(wú)塵處理，人工操作往往會(huì)造成一定污染，難以滿(mǎn)足晶圓制造的高精度要求，使用移動(dòng)機(jī)器人成為優(yōu)選項(xiàng)。鑒于此，有的企業(yè)研制出移動(dòng)機(jī)器人及智慧物流解決方案，幫助解決晶圓生產(chǎn)車(chē)間無(wú)塵問(wèn)題。隨著技術(shù)進(jìn)步提速，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)朝著更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。隨著低生育率和老齡化嚴(yán)重等引發(fā)的人口結(jié)構(gòu)變化，更多移動(dòng)機(jī)器人將替代人工用于工業(yè)各種場(chǎng)景中，并得到批量的應(yīng)用。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，有的企業(yè)推出的數(shù)字化轉(zhuǎn)型方案已在大量使用移動(dòng)機(jī)器人，極大地提升工業(yè)生產(chǎn)的效率和效益。

　　同時(shí)，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用尚面臨一些挑戰(zhàn)。目前，長(zhǎng)期自主移動(dòng)和大面積覆蓋移動(dòng)的關(guān)鍵核心技術(shù)尚未有效突破，致使移動(dòng)機(jī)器人尚有局限，不能完全適應(yīng)更加復(fù)雜動(dòng)態(tài)的制造作業(yè)場(chǎng)景。產(chǎn)業(yè)鏈尚存薄弱環(huán)節(jié)。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行尚需大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和超強(qiáng)運(yùn)算能力支撐，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、感知器、高性能電池等關(guān)鍵元器件對(duì)外依存度較高，國(guó)產(chǎn)零部件尚難以高可靠地適應(yīng)高溫、極寒、高腐蝕、強(qiáng)輻射等環(huán)境條件，往往導(dǎo)致后期運(yùn)維成本偏高。此外，有實(shí)際需求的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景并不算多。受制于技術(shù)產(chǎn)品性能，目前移動(dòng)機(jī)器人限用于巡視查驗(yàn)、物料配送、生產(chǎn)作業(yè)等常規(guī)工作，更大批量、更多場(chǎng)景的工業(yè)應(yīng)用需求有待挖掘。

　　高質(zhì)量發(fā)展移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，要推動(dòng)制造業(yè)智能化改造，多措并舉。

　　一是加大關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)力度。出臺(tái)促進(jìn)機(jī)器人科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育的有效支持政策，設(shè)計(jì)以企業(yè)為技術(shù)創(chuàng)新主體的激勵(lì)相容機(jī)制，引導(dǎo)企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新力度，尤其面向國(guó)家戰(zhàn)略需要和應(yīng)用市場(chǎng)需求。集中攻關(guān)突破機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵核心技術(shù)，全力研制出新一代高精度、高柔性、高適應(yīng)性的增強(qiáng)型產(chǎn)品，構(gòu)建具有世界影響力的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，切實(shí)提升關(guān)鍵零部件供給能力。

　　二是加強(qiáng)技術(shù)集成應(yīng)用。將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)有機(jī)融合起來(lái)，提升工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人綜合性能，將其打造成為各行業(yè)爭(zhēng)相應(yīng)用的人機(jī)交互的智能化解決方案，幫助工業(yè)企業(yè)深入推進(jìn)智能化改造。

　　三是拓展多層次工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。繼續(xù)推動(dòng)在電力、煤礦、鋼鐵、石化等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，拓展在新能源汽車(chē)、先進(jìn)半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等行業(yè)中的高精度、高柔性等復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用，加快推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的迭代升級(jí)，促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，使其更好地賦能工業(yè)提質(zhì)增效。