近日，一輛輛小型黑色機(jī)器人沿著長(zhǎng)沙市天心區(qū)先鋒街道的主次干道魚貫而行，而駕駛座空無(wú)一人，這是記者在長(zhǎng)沙舉行的“全國(guó)首個(gè)市場(chǎng)化開(kāi)放式場(chǎng)景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目”啟動(dòng)式上看到的一幕。據(jù)悉，這也是我國(guó)智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人參與區(qū)縣新基建規(guī)劃，經(jīng)一年示范性實(shí)驗(yàn)后，首次走出試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，正式商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

　　長(zhǎng)沙市天心區(qū)今年計(jì)劃投入批量智慧環(huán)衛(wèi)設(shè)備應(yīng)用于轄區(qū)內(nèi)先鋒街道的20條主次干道，服務(wù)范圍達(dá)5平方公里。長(zhǎng)沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院負(fù)責(zé)人介紹，基于此前一年的實(shí)地實(shí)驗(yàn)，這款自動(dòng)駕駛機(jī)器人不僅能智能化、機(jī)械化作業(yè)，它的“智慧云腦系統(tǒng)”還可記錄作業(yè)地點(diǎn)、時(shí)間、頻率及用量等信息，實(shí)現(xiàn)死角區(qū)域全覆蓋和重點(diǎn)區(qū)域強(qiáng)化作業(yè)。此外，通過(guò)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)跟蹤、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、特征驅(qū)動(dòng)全局定位等算法，機(jī)器人還可以在城市場(chǎng)景中達(dá)到較好的自主移動(dòng)性能和高精準(zhǔn)度。在滿足運(yùn)營(yíng)工況前提下，平均定位精度達(dá)到3—5厘米，能很好適應(yīng)多種城市動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。“它可以貼邊清掃，通過(guò)高精地圖進(jìn)行厘米級(jí)別的動(dòng)態(tài)感知，識(shí)別類似窨井蓋的破損、市政設(shè)施破損、車道級(jí)的交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)等。”該負(fù)責(zé)人說(shuō)。